Semáforos, sinais de trânsito ou robôs são dispositivos de sinalização posicionados em cruzamentos de estradas, faixas de pedestres e outros locais para controlar os fluxos de tráfego. O primeiro semáforo do mundo foi um sinal luminoso a gás operado manualmente instalado em Londres em dezembro de 1868. Ele explodiu menos de um mês depois de ter sido implementado, ferindo seu operador policial. Earnest Sirrine, de Chicago, patenteou o primeiro sistema automatizado de controle de tráfego em 1910. Ele usava as palavras "STOP" e "PROCEED", embora nenhuma das palavras fosse iluminada.
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